24小时联系电话:18217114652、13661815404
中文
公司新闻
如何在 ESP32 中使用 PWM
如何在 ESP32 中使用 PWM
脉宽调制 ( PWM ) 是一种广泛使用的电力传输技术。ESP32 有专用的 PWM 硬件。信号或电源的脉宽调制 (PWM) 是一种修改周期信号（例如正弦信号或方波信号）的占空比的技术。周期信号的占空比是其正部分相对于周期的相对宽度。
PWM 电路的典型结构是使用具有两个输入和一个输出的比较器来实现的。其中一个输入连接到锯齿波振荡器，而另一个可用于调制信号。在输出端，频率通常等于锯齿信号的频率，占空比是载波的函数。PWM 电路的主要缺点是可能存在射频干扰。通过将控制器靠近负载并过滤电源，可以最大限度地减少这些问题。
ESP32 的 PWM 可以驱动 LED、电机（普通直流电机、无刷电机）、智能灯等。典型的 PWM 信号具有 PWM 频率、PWM 分辨率和 PWM 占空比。如果我们改变 PWM 的占空比参数，那么脉冲的宽度也会改变。分辨率是一种衡量标准，可让我们了解我们可以控制多少个离散的占空比级别。PWM 分辨率 = log2（级别数）。分辨率越高，对占空比的控制就越精细。
在Arduino中我们使用该analogWrite()函数来实现PWM。但模拟写入功能尚未在 ESP32 Arduino 版本中实现。而是ledcWrite()引入了一个名为的新函数。使用引脚 5 连接 LED 并使用以下代码进行测试：
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 |
#define LED_GPIO 5 #define PWM1_Ch 0 #define PWM1_Res 8 #define PWM1_Freq 1000
int PWM1_DutyCycle = 0;
void setup() { ledcAttachPin(LED_GPIO, PWM1_Ch); ledcSetup(PWM1_Ch, PWM1_Freq, PWM1_Res); }
void loop() { while(PWM1_DutyCycle < 255) { ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle++); delay(10); } while(PWM1_DutyCycle > 0) { ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle--); delay(10); } } |
这是带电位器的伺服电机的测试代码：
|
#include <ESP32Servo.h> Servo servo1; // create a servo object #define potWiper 36 #define servoPin 19 #define twoTo12th 4095 #define delay1 150
int intValue;
void setup() {
servo1.attach(servoPin); // attach the servo to servoPin
Serial.begin(9600); // setup display monitor (work at 9600 baud) }
void loop() { intValue = analogRead(potWiper); // read value at pin potWiper pin intValue = map(intValue, 0, twoTo12th, 0, 180); // convert value read to value from 0 to 180 servo1.write(intValue); // move the servo to position intValue Serial.print("Servo Angle = "); // display the Serial.println(intValue); // servo angle on display monitor delay(delay1); // allow the servo time to get to position } |
这是一个非常短的片段/草图，您可以将其用于直流电机和锅：
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
const byte led_pin = 15; const byte pot_pin = 4; void setup() { ledcAttachPin (led_pin,0); ledcSetup(0,5000,8); // channel 0, pwm freq 5 khz, Resolution 8 bits }
void loop() { ledcWrite(0,analogRead(pot_pin); } |