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低速设备校准模块
低速设备校准模块
在 u-blox 令人兴奋的公告中，ZED-F9R 定位模块的固件更新已经发布，从而为机器人割草机、电动滑板车和共享自行车等用例带来了强大的厘米级定位。
基于 ZED-F9R 高精度传感器融合模块，用于自主和工业应用的 ZED-F9R-02B 可以高效实施，并在密集城市等具有挑战性的信号环境中快速访问高精度定位数据。
众所周知，ZED-F9R 使用多频段全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器平台同时跟踪多达四个 GNSS 星座。通过应用实时运动学 (RTK) 技术，该模块可以获得厘米级精度的定位数据。这些高精度 GNSS 测量与来自模块惯性测量单元 (IMU) 的数据、GNSS 校正数据、里程计信息和车辆动力学模型相融合，以在单独使用 GNSS 的情况下提供高质量的定位精度。接收器包括机器人割草机、电动滑板车和汽车的动态模型。利用此功能，ZED-F9R-02B 集成了 GNSS 校正数据服务，以高度可扩展的状态空间表示 (SSR) 格式广播
加强机器人割草机
由于 ZED-F9R-02B 能够在低速下校准其航位推测系统，机器人割草机可以在定位精度方面取得进一步的提高。该模块的高精度位置输出让最终用户可以使用软件而不是边界线精确划定割草区域，并在复杂的草坪形状上部署机器人割草机，同时排除树木和灌木。将割草机的每一次通过与下一次对齐现在比以前更准确，提供具有专业外观的条纹草坪。
“我们的新型 ZED-F9R-02B 高精度模块是一种统包式航位推算解决方案，与必须从头开始实施相比，它使设计人员能够更快地将需要航位推算技术的产品推向市场，”产品经理 Alex Ngi 说, 工业导航和机器人技术，u-blox 的产品中心定位。“它还将使在利基市场工作的公司能够使用航位推算技术，而无需建立和维护该主题的专业知识。”
ZED-F9R-02B 支持一系列校正服务，包括 SPARTN 格式，这使得在大的地理区域内分发 GNSS 校正数据变得简单。