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中文(wén)
硬件开发
- 猫猫自动铲屎设备PCB设计
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设备规格
1、工作電(diàn)源12V 1A直流電(diàn)源
2、wifi 2.4G联网
3、蓝牙 2.4G 连接手机
4、20Kg称重颜值，精准度5g以内
产品原理(lǐ)
1. 布置说明：
猫砂小(xiǎo)屋内有(yǒu)一个“猫砂盆” （可(kě)打开设备后面板取出），猫砂盆下有(yǒu)称重传感器，小(xiǎo)屋后部有(yǒu)铲屎机构，顶部有(yǒu)自动补砂漏斗。猫咪进入猫砂小(xiǎo)屋需经过一个“小(xiǎo)走廊”进入猫砂盆。小(xiǎo)走廊下方是收纳排泄物(wù)的“集便盒”。上海毛毛星球智能(néng)科(kē)技有(yǒu)限公司
2. 猫咪如厕与设备铲屎流程：
正常情况下，猫咪钻进猫砂小(xiǎo)屋，经过小(xiǎo)走廊，进入猫砂盆上厕所，然后经过小(xiǎo)走廊离开猫砂小(xiǎo)屋。猫咪离开 n 分(fēn)钟后，铲屎机构启动并运行一次（从“初始位置”运动到“终点” ，停顿 n 秒(miǎo)，然后回到“初始位置”），将排泄物(wù)推入集便盒。
3. 补砂过程：
当设备通过重量检测到猫砂盆中猫砂不足时，铲屎机构从“初始位置”运动到“补砂点”（补砂与铲屎共用(yòng)一个電(diàn)机），打开补砂漏斗底部的开口 n 秒(miǎo)钟，漏斗中的补充猫砂由于重力向猫砂盆内补充猫砂。 N 秒(miǎo)钟后，铲屎机构回到“初始位置”，补砂漏斗底部的开口由于弹簧力关闭。
4. 监测项目：
每次猫咪如厕，猫砂盆需测量出猫咪體(tǐ)重、猫咪排泄物(wù)重量、猫咪如厕时長(cháng)，并记录如厕时间点（进入设备的时间点），并将数据传输给后台。用(yòng)户将用(yòng)手机 APP 与设备及这些数据交互。
（猫猫自动铲屎设备電(diàn)路板实物(wù)图）
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